Description
Introduction aux systèmes non linéaires, stabilité des solutions périodiques et cycles limites. Systèmes non linéaires d'ordre deux. Fondements mathématiques pour l'analyse de stabilité, méthodes de Lyapunov et LaSalle. Systèmes autonomes et non autonomes. Formalismes de stabilité Entrée-Sortie. Notions de base des techniques de contrôle non linéaire basées sur les méthodes de Lyapunov.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/