Descripción
Introducción a sistemas no lineales, estabilidad de soluciones periódicas y ciclos límite. Sistemas no lineales de segundo orden. Fundamentos matemáticos para el análisis de estabilidad, métodos de Lyapunov y LaSalle. Sistemas autónomos y no autónomos. Formalismos de estabilidad entrada-salida. Fundamentos de técnicas de control no lineal basadas en métodos de Lyapunov.
Texto de referencia en su idioma de origen
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/