説明
非線形システム入門、周期解およびリミットサイクルの安定性。二階非線形システム。安定性解析の数学的基礎、リアプノフ法およびラサール法。自律系および非自律系。入出力安定性の形式主義。リアプノフ法に基づく非線形制御技術の基礎。
原語による参照テキスト
Introduction to nonlinear systems, stability of periodic solutions and limit cycles. Second-order nonlinear systems. Mathematical foundations for stability analysis, Lyapunov and LaSalle’s methods. Autonomous and non-autonomous systems. Input-Output stability formalisms. Basics of nonlinear control techniques based on Lyapunov methods.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/MECH/