Tham chiếu này mô tả mục lục được chỉ ra. Hãy liên hệ cơ sở để xác nhận chương trình hiện tại và các điều kiện áp dụng cho kỳ nhập học của bạn.
Mô tả
Robot học Các khía cạnh điều khiển bằng máy tính của robot tập trung vào kiến trúc điều khiển robot dựa trên hành vi. Các chủ đề bao gồm các thành phần và hệ thống con của robot, cảm biến và nhận thức, định vị và thao tác vật thể, điều hướng robot di động, lập kế hoạch nhiệm vụ, kiến trúc điều khiển, hành vi thích nghi và xã hội. Bài giảng, 2 giờ mỗi tuần; phòng thí nghiệm, 2 giờ mỗi tuần. Điều kiện tiên quyết: COSC 3P71 (tối thiểu 60 phần trăm). Ghi chú: PHYS 1P91 và 1P92 được khuyến nghị. Khóa học này có thể được cung cấp theo nhiều hình thức giảng dạy. Hình thức giảng dạy sẽ được liệt kê trên thời khóa biểu học thuật, trong học kỳ tương ứng.
Tiền đề
- Điều kiện tiên quyết: COSC 3P71 (tối thiểu 60 phần trăm).
Điều kiện và thủ tục
- Điều kiện tiên quyết: COSC 3P71 (tối thiểu 60 phần trăm).
- Ghi chú: PHYS 1P91 và 1P92 được khuyến nghị. Khóa học này có thể được cung cấp theo nhiều hình thức giảng dạy. Hình thức giảng dạy sẽ được liệt kê trên thời khóa biểu học thuật, trong học kỳ tương ứng.
Văn bản tham chiếu bằng ngôn ngữ gốc
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
Nguồn và tham khảo
Ngày và nguồn được giữ lại để giúp bạn kiểm tra thông tin. Các bản dịch được cung cấp để dễ đọc; nguồn chính thức là tham chiếu cho các điều kiện và yêu cầu.
Nguồn tham khảo : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html