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Description
Robotique Aspects de contrôle informatique des robots axés sur les architectures de contrôle comportemental. Les sujets incluent les composants et sous-systèmes des robots, capteurs et perception, localisation et manipulation d’objets, navigation de robots mobiles, planification de tâches, architectures de contrôle, comportement adaptatif et social. Cours magistraux, 2 heures par semaine ; laboratoire, 2 heures par semaine. Prérequis : COSC 3P71 (minimum 60 pour cent). Remarque : PHYS 1P91 et 1P92 sont recommandés. Ce cours peut être offert selon plusieurs modes d’enseignement. Le mode d’enseignement sera indiqué à l’horaire universitaire, pour le trimestre applicable.
Préalables
- Préalable(s) : COSC 3P71 (minimum 60 pour cent).
Conditions et modalités
- Préalable(s) : COSC 3P71 (minimum 60 pour cent).
- Remarque : PHYS 1P91 et 1P92 sont recommandés. Ce cours peut être offert selon plusieurs modes d’enseignement. Le mode d’enseignement sera indiqué à l’horaire universitaire, pour le trimestre applicable.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html