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説明
ロボティクス 行動ベースのロボット制御アーキテクチャに焦点を当てたロボットのコンピュータ制御に関する事項。トピックにはロボット構成要素とサブシステム、センサーと知覚、物体の位置特定と操作、移動ロボットのナビゲーション、タスク計画、制御アーキテクチャ、適応的および社会的行動が含まれます。講義、週2時間；ラボ、週2時間。前提条件：COSC 3P71（最低60パーセント）。注：PHYS 1P91および1P92が推奨されます。本コースは複数の提供方式で開講される場合があります。提供方式は該当学期の履修時間割に記載されます。
前提条件
- 前提科目：COSC 3P71（最低60パーセント）。
条件および詳細
- 前提科目：COSC 3P71（最低60パーセント）。
- 注：PHYS 1P91および1P92が推奨されます。本コースは複数の提供方式で開講される場合があります。提供方式は該当学期の履修時間割に記載されます。
原語による参照テキスト
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html