هذا المرجع يصف الكتالوج المشار إليه. راجع المؤسسة لتأكيد العرض الحالي والشروط المطبقة على فصلك الدراسي.
الوصف
الروبوتيات جوانب التحكم الحاسوبي في الروبوتات مع التركيز على بنى التحكم القائمة على السلوك. الموضوعات تشمل مكونات وتحت أنظمة الروبوت، المستشعرات والإدراك، تحديد موقع الأشياء والتلاعب بها، ملاحة الروبوت المحمول، تخطيط المهام، بنى التحكم، السلوك التكيفي والاجتماعي. محاضرات، ساعتان في الأسبوع؛ مختبر، ساعتان في الأسبوع. المتطلبات السابقة: COSC 3P71 (بحد أدنى 60 بالمئة). ملاحظة: يوصى بـ PHYS 1P91 و1P92. قد يُقدَّم هذا المقرر بعدة أساليب تقديم. سيتم إدراج أسلوب التقديم في الجدول الأكاديمي، في الفصل المعني.
المقررات السابقة
- متطلب سابق: COSC 3P71 (حد أدنى 60 بالمئة).
الشروط والإجراءات
- متطلب سابق: COSC 3P71 (حد أدنى 60 بالمئة).
- ملاحظة: يوصى بـ PHYS 1P91 و1P92. قد يُقدَّم هذا المقرر بعدة أساليب تقديم. سيتم إدراج أسلوب التقديم في الجدول الأكاديمي، في الفصل المعني.
نص المرجع بلغته الأصلية
Robotics Computer control aspects of robots focusing on behaviour-based robot control architectures. Topics include robot components and subsystems, sensors and perception, object location and manipulation, mobile robot navigation, task planning, control architectures, adaptive and social behaviour. Lectures, 2 hours per week; lab, 2 hours per week. Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent). Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
- Prerequisite(s): COSC 3P71 (minimum 60 percent).
- Note: PHYS 1P91 and 1P92 are recommended. This course may be offered in multiple modes of delivery. The method of delivery will be listed on the academic timetable, in the applicable term.
المصادر والمراجع
يتم الاحتفاظ بالتواريخ والمصادر لمساعدتك في التحقق من المعلومات. تُعرض ترجمات لتسهيل القراءة؛ المصدر الرسمي هو المرجع للشروط والمتطلبات.
مرجع المصدر : https://brocku.ca/webcal/2024/undergrad/cosc.html