説明
テレマニピュレータ；人間の運動および感覚能力；代表的なインタフェース機器；ハプティックインタフェースの数学モデル；ハプティックレンダリング；安定性と透明性；遠隔制御方式；時間遅延補償；ネットワーキングおよびリアルタイムプロトコル；遠隔医療の歴史と課題；遠隔医療の応用：遠隔手術、遠隔モニタリング、遠隔診断および在宅遠隔ケア。
前提条件
- 前提科目：担当教員の許可。
条件および詳細
- SYSC 5303（ELG 6133）としても記載。
- 前提科目：担当教員の許可。
原語による参照テキスト
Telemanipulator; human motoring and sensory capabilities; typical interface devices; mathematical model of haptic interfaces; haptic rendering; stability and transparency; remote control schemes; time delay compensation; networking and real-time protocols, history and challenges of telemedicine; telemedicine applications: telesurgery, tele-monitoring, tele-diagnosis and tele-homecare.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
- Also listed as SYSC 5303 (ELG 6133).
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/