Description
Télémanipulateur ; capacités motrices et sensorielles humaines ; dispositifs d'interface typiques ; modèle mathématique des interfaces haptiques ; rendu haptique ; stabilité et transparence ; schémas de télécommande ; compensation du délai temporel ; mise en réseau et protocoles temps réel, histoire et défis de la télémédecine ; applications de la télémédecine : téléchirurgie, télésurveillance, télé-diagnostic et télésoins à domicile.
Préalables
- Préalable(s) : permission de l’instructeur.
Conditions et modalités
- Également inscrit comme SYSC 5303 (ELG 6133).
- Préalable(s) : permission de l’instructeur.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Telemanipulator; human motoring and sensory capabilities; typical interface devices; mathematical model of haptic interfaces; haptic rendering; stability and transparency; remote control schemes; time delay compensation; networking and real-time protocols, history and challenges of telemedicine; telemedicine applications: telesurgery, tele-monitoring, tele-diagnosis and tele-homecare.
- Prerequisite(s): permission of the instructor.
- Also listed as SYSC 5303 (ELG 6133).
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/BIOM/