Açıklama
Sistem tanımlama. En küçük kareler ve özyinelemeli tanımlama teknikleri. Asemptotik ve teorik özellikler. Model yapı seçimi. Öngörü ve kestirim. Model referanslı uyarlanabilir kontrol ve kendi kendini ayarlayan düzenleyiciler. Doğrusal olmayan uyarlanabilir sistemler. Kararlılık. Yapay sinir ağları ve sinir-kontrol. Robotik, kontrol ve desen tanımaya uygulamalar.
Önkoşullar
- Önkoşul(lar): SYSC 5502 (ELG 6152) veya eşdeğeri.
Şartlar ve koşullar
- Önkoşul(lar): SYSC 5502 (ELG 6152) veya eşdeğeri.
Kaynak metin orijinal dilinde
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Kaynaklar ve referanslar
Tarih ve kaynaklar bilgileri doğrulamanıza yardımcı olmak için saklanır. Okumayı kolaylaştırmak için çeviriler sunulmuştur; koşullar ve gereksinimler için resmi kaynak esas alınır.
Kaynak referans : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/