Beskrivelse
Systemidentifikasjon. Minst kvadraters og rekursive identifikasjonsmetoder. Asymptotiske og teoretiske egenskaper. Valg av modellstruktur. Prediksjon og estimering. Modellreferanse adaptiv kontroll og selvtunende regulatorer. Ikke-lineære adaptive systemer. Stabilitet. Nevrale nettverk og neuro-kontroll. Anvendelser innen robotikk, kontroll og mønstergjenkjenning.
Forkunnskaper
- Forkunnskapskrav: SYSC 5502 (ELG 6152) eller tilsvarende.
Vilkår og bestemmelser
- Forkunnskapskrav: SYSC 5502 (ELG 6152) eller tilsvarende.
Referansetekst i originalspråket
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Kilder og referanser
Datoer og kilder beholdes for å hjelpe deg å verifisere opplysningene. Oversettelsene tilbys for å lette lesing; den offisielle kilden er referansen for krav og betingelser.
Kildereferanse : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/