คำอธิบาย
การระบุระบบ เทคนิคการระบุแบบ least squares และแบบวนซ้ำ คุณสมบัติแบบอสมพจน์และเชิงทฤษฎี การเลือกโครงสร้างแบบจำลอง การพยากรณ์และการประมาณค่า การควบคุมปรับตัวอ้างอิงแบบแบบจำลองและตัวควบคุมปรับจูนด้วยตนเอง ระบบปรับตัวไม่เชิงเส้น เสถียรภาพ เครือข่ายประสาทและการควบคุมด้วยเครือข่ายประสาท การประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ การควบคุม และการรู้จำรูปแบบ
รายวิชาก่อนหน้า
- วิชาพื้นฐานที่แนะนำ: SYSC 5502 (ELG 6152) หรือเทียบเท่า
เงื่อนไขและข้อกำหนด
- วิชาพื้นฐานที่แนะนำ: SYSC 5502 (ELG 6152) หรือเทียบเท่า
ข้อความอ้างอิงในภาษาต้นฉบับ
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
แหล่งที่มาและอ้างอิง
วันที่และแหล่งที่มาถูกเก็บไว้เพื่อช่วยให้คุณตรวจสอบข้อมูล การแปลเสนอเพื่ออำนวยความสะดวกในการอ่าน แหล่งทางการเป็นที่อ้างอิงสำหรับเงื่อนไขและข้อกำหนด
แหล่งอ้างอิง : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/