Descrição
Identificação de sistemas. Técnicas de mínimos quadrados e identificação recursiva. Propriedades assintóticas e teóricas. Seleção de estrutura de modelo. Predição e estimação. Controle adaptativo por referência de modelo e reguladores autoajustáveis. Sistemas adaptativos não lineares. Estabilidade. Redes neurais e neuro-controle. Aplicações em robótica, controle e reconhecimento de padrões.
Pré-requisitos
- Pré-requisito(s): SYSC 5502 (ELG 6152) ou equivalente.
Condições e modalidades
- Pré-requisito(s): SYSC 5502 (ELG 6152) ou equivalente.
Texto de referência na sua língua de origem
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Fontes e referências
As datas e as fontes são mantidas para ajudá-lo a verificar os dados. As traduções são propostas para facilitar a leitura; a fonte oficial é a referência para condições e exigências.
Fonte de referência : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/