Описание
Идентификация систем. МНК и рекурсивные методы идентификации. Асимптотические и теоретические свойства. Выбор структуры модели. Прогнозирование и оценивание. Схемы адаптивного управления с опорной моделью и самонастраивающиеся регуляторы. Нелинейные адаптивные системы. Устойчивость. Нейронные сети и нейроконтроль. Применения в робототехнике, управлении и распознавании образов.
Предварительные требования
- Предпосылки: SYSC 5502 (ELG 6152) или эквивалент.
Условия и порядок
- Предпосылки: SYSC 5502 (ELG 6152) или эквивалент.
Текст источника на языке оригинала
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Источники и ссылки
Даты и источники сохраняются, чтобы помочь вам проверить сведения. Переводы предлагаются для удобства чтения; официальным источником для условий и требований является оригинал.
Исходная ссылка : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/