설명
시스템 식별. 최소제곱 및 재귀 식별 기법. 점근적 및 이론적 성질. 모델 구조 선택. 예측 및 추정. 모델 참조 적응 제어 및 자기조정 조절기. 비선형 적응 시스템. 안정성. 신경망 및 뉴로-제어. 로봇공학, 제어 및 패턴인식에의 응용.
선수 과목
- 선수과목: SYSC 5502 (ELG 6152) 또는 동등과목.
조건 및 세부사항
- 선수과목: SYSC 5502 (ELG 6152) 또는 동등과목.
원문 참조 텍스트
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/