課程說明
遙操機構(Telemanipulator);人類運動與感覺能力;典型介面裝置;觸覺介面之數學模型;觸覺呈現;穩定性與透明性;遠端控制方案;時延補償;網路與即時通訊協定;遠距醫療之歷史與挑戰;遠距醫療應用:遠距手術、遠距監測、遠距診斷與居家遠距照護。
先修條件
- 先修條件:系所許可。
條件與方式
- 亦列為 BIOM 5402 (BMG 5304)。
- 先修條件:系所許可。
原文參考文本
Telemanipulator; human motoring and sensory capabilities; typical interface devices; mathematical model of haptic interfaces; haptic rendering; stability and transparency; remote control schemes; time delay compensation; networking and realtime protocols, history and challenges of telemedicine; telemedicine applications: telesurgery, telemonitoring, telediagnosis and telehomecare.
- Prerequisite(s): permission of the Department.
- Also listed as BIOM 5402 (BMG 5304).
來源與參考
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來源參考 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/