설명
원격조작기(telemanipulator); 인간의 운동 및 감각 능력; 전형적인 인터페이스 장치; 햅틱 인터페이스의 수학적 모델; 햅틱 렌더링; 안정성과 투명성; 원격 제어 방식; 시간 지연 보상; 네트워킹 및 실시간 프로토콜, 원격의료의 역사와 과제; 원격수술, 원격모니터링, 원격진단 및 가정원격의료 등 원격의료 응용.
선수 과목
- 선수과목: 학과의 허가.
조건 및 세부사항
- BIOM 5402 (BMG 5304)로도 등재됨.
- 선수과목: 학과의 허가.
원문 참조 텍스트
Telemanipulator; human motoring and sensory capabilities; typical interface devices; mathematical model of haptic interfaces; haptic rendering; stability and transparency; remote control schemes; time delay compensation; networking and realtime protocols, history and challenges of telemedicine; telemedicine applications: telesurgery, telemonitoring, telediagnosis and telehomecare.
- Prerequisite(s): permission of the Department.
- Also listed as BIOM 5402 (BMG 5304).
출처 및 참고문헌
날짜와 출처는 정보를 확인하는 데 도움이 되도록 보관됩니다. 번역은 읽기 편의를 위해 제공되며 조건과 요건은 공식 출처가 기준입니다.
출처 참조 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/