説明
テレマニピュレータ；人間の運動および感覚能力；典型的なインタフェース装置；触覚インタフェースの数学モデル；ハプティックレンダリング；安定性と透過性；遠隔制御方式；時間遅延補償；ネットワーキングとリアルタイムプロトコル、遠隔医療の歴史と課題；遠隔医療アプリケーション：遠隔手術、遠隔モニタリング、遠隔診断および在宅遠隔ケア。
前提条件
- 前提条件：学科の許可。
条件および詳細
- BIOM 5402（BMG 5304）とも併記される。
- 前提条件：学科の許可。
原語による参照テキスト
Telemanipulator; human motoring and sensory capabilities; typical interface devices; mathematical model of haptic interfaces; haptic rendering; stability and transparency; remote control schemes; time delay compensation; networking and realtime protocols, history and challenges of telemedicine; telemedicine applications: telesurgery, telemonitoring, telediagnosis and telehomecare.
- Prerequisite(s): permission of the Department.
- Also listed as BIOM 5402 (BMG 5304).
出典と参照
日付と出典は、情報を確認する際の参考のために保持されています。翻訳は読みやすくするための提案であり、条件や要件については公式の出典が基準となります。
出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/