説明
システム同定。最小二乗法および再帰的同定手法。漸近的および理論的性質。モデル構造選択。予測と推定。モデル参照適応制御および自己調節レギュレータ。非線形適応システム。安定性。ニューラルネットワークとニュー ロ制御。ロボティクス、制御、およびパターン認識への応用。
前提条件
- 前提条件：SYSC 5502 (ELG 6152) または同等のもの。
条件および詳細
- 前提条件：SYSC 5502 (ELG 6152) または同等のもの。
原語による参照テキスト
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
出典と参照
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出典の参照 : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/