Description
Télémanipulateur ; capacités motrices et sensorielles humaines ; dispositifs d'interface typiques ; modèle mathématique des interfaces haptiques ; rendu haptique ; stabilité et transparence ; schémas de télécommande ; compensation du délai temporel ; mise en réseau et protocoles temps réel, histoire et défis de la télémédecine ; applications de télémédecine : téléchirurgie, télésurveillance, télédignostic et télésoins à domicile.
Préalables
- Préalable(s) : autorisation du Département.
Conditions et modalités
- Également inscrit comme BIOM 5402 (BMG 5304).
- Préalable(s) : autorisation du Département.
Texte de référence dans sa langue d’origine
Telemanipulator; human motoring and sensory capabilities; typical interface devices; mathematical model of haptic interfaces; haptic rendering; stability and transparency; remote control schemes; time delay compensation; networking and realtime protocols, history and challenges of telemedicine; telemedicine applications: telesurgery, telemonitoring, telediagnosis and telehomecare.
- Prerequisite(s): permission of the Department.
- Also listed as BIOM 5402 (BMG 5304).
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/