Description
Identification de systèmes. Techniques des moindres carrés et identification récursive. Propriétés asymptotiques et théoriques. Sélection de structure de modèle. Prédiction et estimation. Commande adaptative par référence de modèle et régulateurs auto-ajustables. Systèmes adaptatifs non linéaires. Stabilité. Réseaux neuronaux et neuro-commande. Applications à la robotique, au contrôle et à la reconnaissance de formes.
Préalables
- Préalable(s) : SYSC 5502 (ELG 6152) ou équivalent.
Conditions et modalités
- Préalable(s) : SYSC 5502 (ELG 6152) ou équivalent.
Texte de référence dans sa langue d’origine
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Sources et références
Les dates et les sources sont conservées pour vous aider à vérifier les renseignements. Les traductions sont proposées pour faciliter la lecture; la source officielle fait référence pour les conditions et les exigences.
Référence source : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/