Descripción
Identificación de sistemas. Técnicas de mínimos cuadrados y de identificación recursiva. Propiedades asintóticas y teóricas. Selección de estructura del modelo. Predicción y estimación. Control adaptativo por referencia de modelo y reguladores autoajustables. Sistemas adaptativos no lineales. Estabilidad. Redes neuronales y neurocontrol. Aplicaciones a robótica, control y reconocimiento de patrones.
Prerrequisitos
- Requisito(s): SYSC 5502 (ELG 6152) o equivalente.
Condiciones y modalidades
- Requisito(s): SYSC 5502 (ELG 6152) o equivalente.
Texto de referencia en su idioma de origen
System identification. Least squares and recursive identification techniques. Asymptotic and theoretical properties. Model structure selection. Prediction and estimation. Model reference adaptive control and self-tuning regulators. Nonlinear adaptive systems. Stability. Neural networks and neuro-control. Applications to robotics, control and pattern recognition.
- Prerequisite(s): SYSC 5502 (ELG 6152) or equivalent.
Fuentes y referencias
Se conservan las fechas y las fuentes para ayudarle a verificar la información. Las traducciones se proponen para facilitar la lectura; la fuente oficial es la referencia para las condiciones y los requisitos.
Referencia de la fuente : https://calendar.carleton.ca/grad/courses/SYSC/